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为提高声呐对目标航迹的检测性能，从单部声呐时间融合的角度出发，提出了一种基于Hough变换的声呐信号检测算法。该算法把航迹上的观测点变换为参数空间的对应曲线，充分利用一段时间内的目标观测数据，在低信噪比下也能从背景噪声中提取目标的航迹特征，提高了声呐的检测概率，且对部分信息和数据的缺失不敏感。仿真试验证明了该算法的有效性。