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介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题——三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3dsmax建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型的重建;至于碰撞检测问题,是基于包围盒检测技术,根据大型虚拟场景的特点,给出了虚拟漫游系统中碰撞检测的算法.
虚拟场景的构造与实现
【摘 要】
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介绍了机器人漫游虚拟场景的系统框架,解决了其中的两个关键问题——三维场景建立和碰撞检测.建立三维模型时,基于3dsmax建模渲染后输出3ds文件,利用OpenGL进行三维场景模型
【机 构】
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山东建筑大学机电学院,山东省农业机械集团总公司
【出 处】
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山东师范大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年1期
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