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【摘 要】角箱式电子秤方案系专门为城门山铜矿精尾矿车间现役的7.5t抓斗吊设计而成。该装置利用单次称重和累计装车重量，统计出每台装料卡车的装载量，使每台卡车不超载装货。抓斗吊司机在不影响装料工作效率（勿需专门停车称重）的前提下，在司机室能适时掌握每斗抓斗抓取重量，以及累计装车重量，使每台装料卡车的装料重量准确、透明。
【关键词】角箱式电子秤、7.5t抓斗、重量准确、计量误差、效率
一、前言
江西铜业股份有限公司城门山铜矿精尾车间7.5t抓斗称重装置现为传统的卷筒支座传感式称重计量装置，在使用过程中计量误差大，经测试误差为±15%，另外该装置不能实现称重累计，无法真实统计出每台装料卡车的装载量，使每台卡车不超载装货。通过了解，称重计量误差符合要求的（<1%），且技术较为成熟的有角箱式电子秤、小车轨道式电子秤、大车轨道式电子秤、双小车台面式电子秤。
二、箱式电子秤、小车轨道式电子秤、大车轨道式电子秤、双小车台面式电子秤比较
（一）小车轨道式电子秤：是在原有加料小车的运行轨道上进行断轨，将与轨道一样型号的传感装置加装并固定在断轨处；当小车运行到此处时对其进行计量；断轨处的四组传感装置和小车的四个车轮的中心要重合；4个称重点呈一平面组成一台秤。
缺点：1.抓斗小车每装一斗料都必须要在设定的电子秤位置停留3～6秒，使抓斗吊工作效率下降；2.加装轨道式传感装置的断轨处降低了起重机桥架强度。
（二）大车轨道式电子计量秤：与小车轨道式电子计量秤工作原理一样，区别是将轨道式传感装置镶嵌到车间大车轨道上。该装置计量时，大车停在装车位置不动时，小车可带着抓斗前后运行，不太影响装料效率。
缺点：1.每个抓斗装料区段都需装配轨道式传感装置，整个车间大车轨道（90m）上须设置6×4=12个传感装置，工程量大、造价高、日常维护量大；2.由于大车是运行的，无法布线接受信号，所以需要将大轨道上的传感信号用无线传输方式传到行车驾驶室内；另外，根据生产需要，须做成一发双收，使得驾驶室更加拥挤；3.为了便于大车对位，需加装一组接近开关接到驾驶室内，提醒行车司机何时可以开始计量，对装料效率有一定的影响。
（三）双小车台面式电子秤：该装置是将原有小车台面上的减速机、电机、定滑轮、卷筒等部件全部移至到称重台面上并固定，称重台面的开口尺寸和原有小车台面相同，在原有小车和称重台面之间加装4只球窝式称重传感器；当抓斗工作时，重力作用在起升和闭合两个点四根钢丝绳上，此二个作用力共同作用在称重台面上，便完成计量。
缺点：1.工程量大、价格高；2.工程施工复杂、施工周期长，目前铜矿的生产情况不允许该台抓斗吊长时期停车检修。
（四）角箱式电子秤：可有效地避免上述几种电子秤的缺点，其特点如下：1.计量速度快，抓斗吊可不间断连续工作，不影响装料效率，且计量准确且稳定；2.结构简单、安装快捷、日常维护方便；3.一旦电子秤出现计量故障，行车仍然可以工作，不影响装料工作；4.不影响起重机结构强度。
三、角箱式电子秤的实施
方案具体实施前，须确认如下相关信息：角箱型号、小车及抓斗的自重、行车最大起重吨位等，另外小车运行轨道要一致，行车两个大梁拱度要接近，避免三个轮子称重，小车不能啃轨。
安装结束进入试运行期间，实施单位根据现场实际情况会完善仪表程序，直至满足生产需要、计量装置正常工作为止。
为了满足工矿要求，选用双称重仪表显示，主表接传感器显示单次重量，副表显示每车的累计值（自动累计）并可外接大屏幕时时显示累计量，当最后一吊时，天车工根据卡车需要的实际量，酌情装卸，此车装满后，天车工按一下《清除》键，此次装卸完毕；例如以载重15吨卡车为例，第一吊3.8t，二吊4.1t，三吊3.9t，那么第四吊应抓3.2t以下，以便达到限载目的。
四、角箱式电子秤硬件的主要配置
（一）称重仪表主要参数：
采用交流供电，电源范围宽：或200VAC～235VAC 48Hz～52Hz. 功耗低，适合高温现场，整机功耗<9W. 0.8英寸数码管显示，13个LED指示灯.处理速度快，模拟信号响应时间快达5ms，显示每秒显示更新4次.传感器供电： 5VDC 120mA.可驱动350欧称重传感器8只.RS-232和RS-485通讯接口，用于与计算机等远距离通讯，方便进行更多更复杂的数据通讯和处理，可接大屏幕。工作环境湿度：<90%（无冷凝）. 工作环境温度：-20- +55℃.
（二） 称重传感器参数：
灵敏度：1.5 mv±0.005mv/v。非线形：0.05%FS。滞后：0.05%FS。重复性：0.03%FS。蠕变：0.05%FS /30min。蠕变恢复：0.05%FS /30min 。输出电阻：700Ω。绝缘电阻：≥3000MΩ。允许温度范围：-30+70℃。允许过负荷：150%FS。防护等级：IP65
五、结论
通过安装角箱式电子秤利用单次称重和累计装车重量，统计出每台装料卡车的装载量，使每台卡车不超载装货。在不影响抓斗司机装料工作效率（不需专门停车称重）的前提下，在司机室能适时掌握每斗抓斗抓取重量，以及累计装车重量，使每台装料卡车的装料重量准确，误差<1%。该装置（1）计量速度快，抓斗吊可不间断连续工作，不影响装料效率，且计量准确且稳定；（2）结构简单、安装快捷、日常维护方便；（3）一旦电子秤出现计量故障，行车仍然可以工作，不影响装料工作；（4）不影响起重机结构强度。
参考文献：
[1]《自动化仪表工程施工及验收规范》GB/T 50093-2002
[2]《固定式电子衡器》GB/T7723-2008
作者简介：马永亮 男 四川西昌人 1983年10月出生 就职于江西铜业股份有限公司城门山铜矿 初级职称 研究方向：自動化机电方向
【关键词】角箱式电子秤、7.5t抓斗、重量准确、计量误差、效率
一、前言
江西铜业股份有限公司城门山铜矿精尾车间7.5t抓斗称重装置现为传统的卷筒支座传感式称重计量装置，在使用过程中计量误差大，经测试误差为±15%，另外该装置不能实现称重累计，无法真实统计出每台装料卡车的装载量，使每台卡车不超载装货。通过了解，称重计量误差符合要求的（<1%），且技术较为成熟的有角箱式电子秤、小车轨道式电子秤、大车轨道式电子秤、双小车台面式电子秤。
二、箱式电子秤、小车轨道式电子秤、大车轨道式电子秤、双小车台面式电子秤比较
（一）小车轨道式电子秤：是在原有加料小车的运行轨道上进行断轨，将与轨道一样型号的传感装置加装并固定在断轨处；当小车运行到此处时对其进行计量；断轨处的四组传感装置和小车的四个车轮的中心要重合；4个称重点呈一平面组成一台秤。
缺点：1.抓斗小车每装一斗料都必须要在设定的电子秤位置停留3～6秒，使抓斗吊工作效率下降；2.加装轨道式传感装置的断轨处降低了起重机桥架强度。
（二）大车轨道式电子计量秤：与小车轨道式电子计量秤工作原理一样，区别是将轨道式传感装置镶嵌到车间大车轨道上。该装置计量时，大车停在装车位置不动时，小车可带着抓斗前后运行，不太影响装料效率。
缺点：1.每个抓斗装料区段都需装配轨道式传感装置，整个车间大车轨道（90m）上须设置6×4=12个传感装置，工程量大、造价高、日常维护量大；2.由于大车是运行的，无法布线接受信号，所以需要将大轨道上的传感信号用无线传输方式传到行车驾驶室内；另外，根据生产需要，须做成一发双收，使得驾驶室更加拥挤；3.为了便于大车对位，需加装一组接近开关接到驾驶室内，提醒行车司机何时可以开始计量，对装料效率有一定的影响。
（三）双小车台面式电子秤：该装置是将原有小车台面上的减速机、电机、定滑轮、卷筒等部件全部移至到称重台面上并固定，称重台面的开口尺寸和原有小车台面相同，在原有小车和称重台面之间加装4只球窝式称重传感器；当抓斗工作时，重力作用在起升和闭合两个点四根钢丝绳上，此二个作用力共同作用在称重台面上，便完成计量。
缺点：1.工程量大、价格高；2.工程施工复杂、施工周期长，目前铜矿的生产情况不允许该台抓斗吊长时期停车检修。
（四）角箱式电子秤：可有效地避免上述几种电子秤的缺点，其特点如下：1.计量速度快，抓斗吊可不间断连续工作，不影响装料效率，且计量准确且稳定；2.结构简单、安装快捷、日常维护方便；3.一旦电子秤出现计量故障，行车仍然可以工作，不影响装料工作；4.不影响起重机结构强度。
三、角箱式电子秤的实施
方案具体实施前，须确认如下相关信息：角箱型号、小车及抓斗的自重、行车最大起重吨位等，另外小车运行轨道要一致，行车两个大梁拱度要接近，避免三个轮子称重，小车不能啃轨。
安装结束进入试运行期间，实施单位根据现场实际情况会完善仪表程序，直至满足生产需要、计量装置正常工作为止。
为了满足工矿要求，选用双称重仪表显示，主表接传感器显示单次重量，副表显示每车的累计值（自动累计）并可外接大屏幕时时显示累计量，当最后一吊时，天车工根据卡车需要的实际量，酌情装卸，此车装满后，天车工按一下《清除》键，此次装卸完毕；例如以载重15吨卡车为例，第一吊3.8t，二吊4.1t，三吊3.9t，那么第四吊应抓3.2t以下，以便达到限载目的。
四、角箱式电子秤硬件的主要配置
（一）称重仪表主要参数：
采用交流供电，电源范围宽：或200VAC～235VAC 48Hz～52Hz. 功耗低，适合高温现场，整机功耗<9W. 0.8英寸数码管显示，13个LED指示灯.处理速度快，模拟信号响应时间快达5ms，显示每秒显示更新4次.传感器供电： 5VDC 120mA.可驱动350欧称重传感器8只.RS-232和RS-485通讯接口，用于与计算机等远距离通讯，方便进行更多更复杂的数据通讯和处理，可接大屏幕。工作环境湿度：<90%（无冷凝）. 工作环境温度：-20- +55℃.
（二） 称重传感器参数：
灵敏度：1.5 mv±0.005mv/v。非线形：0.05%FS。滞后：0.05%FS。重复性：0.03%FS。蠕变：0.05%FS /30min。蠕变恢复：0.05%FS /30min 。输出电阻：700Ω。绝缘电阻：≥3000MΩ。允许温度范围：-30+70℃。允许过负荷：150%FS。防护等级：IP65
五、结论
通过安装角箱式电子秤利用单次称重和累计装车重量，统计出每台装料卡车的装载量，使每台卡车不超载装货。在不影响抓斗司机装料工作效率（不需专门停车称重）的前提下，在司机室能适时掌握每斗抓斗抓取重量，以及累计装车重量，使每台装料卡车的装料重量准确，误差<1%。该装置（1）计量速度快，抓斗吊可不间断连续工作，不影响装料效率，且计量准确且稳定；（2）结构简单、安装快捷、日常维护方便；（3）一旦电子秤出现计量故障，行车仍然可以工作，不影响装料工作；（4）不影响起重机结构强度。
参考文献：
[1]《自动化仪表工程施工及验收规范》GB/T 50093-2002
[2]《固定式电子衡器》GB/T7723-2008
作者简介：马永亮 男 四川西昌人 1983年10月出生 就职于江西铜业股份有限公司城门山铜矿 初级职称 研究方向：自動化机电方向