论文部分内容阅读
[!--newstext--]
[!--title--]
【摘 要】
：
地下管网是城市的重要基础设施,但在长期运行过程中存在诸多病害问题,需要进行大范围常态化的病害探查。漂流式管道检测胶囊机器人是一种全新的地下管网快速检测系统。该系统集成低成本高清CMOS相机及9轴MEMS航姿参考系统,采用无动力设计,可随水流运动,实现管道内部图像数据和胶囊运动数据的快速采集。同时,还配备一整套完善的数据后处理软件,进行位置推算和图像处理,最终得到带有位置标签的管道病害检测视频,并生
【机 构】
：
深圳大学广东省城市空间信息工程重点、实验室,人工智能与数字经济广东省实验室<深圳〉,深圳大学土木与交通工程学院,中国人民解放军96963部队
【出 处】
：
中国给水排水
【发表日期】
：
2021年10期
【基金项目】
：
国家重点研发计划项目(2016YFB0502203),深圳市水务科技信息中心示范项目(0832-SFCX19SZC020)。
其他文献
借助《全宋诗分析系统》检索,宋人的“风筝”诗有30多首,北宋初年田锡的《风筝歌》堪称描摹放风筝咏物的代表。放风筝是宋代民间游艺活动中重要的一项体育活动,具有极大的娱情养性功能。陆游《题斋壁四首》其四、胡寅《李簿携具用前韵和之》等诗,则借物达意,表达了作者的抱负与意愿。从宋人咏风筝诗,可见放风筝这一体育活动的政治寓意,分析这些诗歌的深刻含义,从而揭示体育活动所蕴涵的精神价值、文化价值。
雨后,四叔的电话又来了。我问,您老在哪里,我去接您。四叔说,就在城里十字那个烧饼铺边儿,你可自己来.别带司机。我不觉心里好笑,这话前几天四叔给我交代了好几遍了,他可从来没有这么谨慎过,更没有这么神神道道的。难道他还有啥见不得人的秘密?
针对并联式结构平台姿态稳定时对高频扰动信号跟踪的响应滞后以及负载、摩擦力等非线性因素等影响稳定精度问题,提出了一种融合前馈与姿态预测的并联稳定平台自抗扰控制(Active disturbance rejection control,ADRC)控制策略。通过对电动伺服缸、平台运动学建模,得到了电动伺服缸状态方程和平台稳定时电动缸位移与电动机电流控制量转化关系。基于ADRC扩张状态观测器对伺服电动缸在时变摩擦力和负载力等干扰下进行观测并补偿,并采用非线性跟踪微分器改善控制过程中电动机的超速报警与快速性之间的矛
在“五四”青年节到来之际,为庆祝中国共产党成立100周年,结合党史学习教育,甘肃省档案馆举办了“书香润心田、学史明心志”青年干部读书分享交流会,15名青年干部代表围绕近期党史学习教育情况,结合工作实际,畅谈思想体会,分享交流红色经典著作、红色家书、红色档案故事,抒发对革命先辈的无限敬意。
中央一直致力于实现西北地区的社会稳定和经济的飞速发展。为了实现这些目标,中央制定了一系列方针与政策,帮助西北地区的民众有一个和谐稳定的生活环境。在经济方面,西北地区有自己的产业,能够发挥自己的特色产业,实现经济的飞速发展。在西部大开发计划中,西北地区的发展也是放在重要位置的。在振兴西北地区的过程中,区域经济被视为一个重要的突破口,区域经济可以有效地结合当地实际,进而推动西北地区的全面发展。中央对西北地区的一系列扶持计划与方针政策是西北地区必须要抓住的机遇,在中央大力扶持西北地区及“一带一路”的背景下,如何
李唐(约1050—1130)是由北宋格局严谨的画风过渡至南宋明朗典丽风格的重要画家,字晞古,河阳三城(今河南孟县)人,宋徽宗时画院待诏。《图绘宝鉴》说他山水、人物、禽兽、界画无一不工。宋室南渡,李唐亦辗转到达临安.
通过走访调研,从“立市”金名片、“兴城”生力军、“建窗”好载体和“社会”稳定器四个方面分析了“亚运兴城”行动中实现安置社区村民市民化的重要意义;归纳总结了“亚运兴城”行动中实现安置社区村民市民化的主要问题,包括转变问题、滞后问题、落地问题和归属问题。最后,文章结合杭州市萧山区文明办的相关意见,提出了“亚运兴城”行动中实现安置社区村民市民化扎实做好参与篇、全面推进建设篇、共同谱好合力篇、用心书写融合篇的对策建议。
在实施“阳光体育”的过程中,中小学生能够把大部分课下空闲时间更好的运用在体育训练中,大部分学生最感兴趣的体育课程是花样跳绳项目,花样跳绳相对比传统普通的跳绳而言,小学生需要不断创新改编出更多的花样动作,以此来改善自身优美的跳绳姿势,从而促使小学生掌握更多的跳绳动作。在观看花样跳绳时,会使人感觉像在观赏一幅优美的画作。在小学生体育课堂中,通过对体操技巧的运用,能够为小学生带来更加有趣、具有表演性的花样跳绳,同时能够提高学生的学习能力,促进其掌握更高水平的跳绳技术。此论文以小学生花样跳绳为载体,对体操技巧的运