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ＦＴＰ技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术，本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法，能同时实现传输线的无源稳定性和环境阻抗的真实再现。
FTP技术中多传感器信号的无源传输算法
【摘 要】
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ＦＴＰ技术是基于多传感器信息的力和触觉再现技术，本文针对多传感器信息双向传输中时延造成的有源性和信号失真问题作了深入分析，提出了一种基于阻抗匹配的无源传输算法，能同时实现传
【机 构】
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东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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电子学报
【发表日期】
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1996年11期
【基金项目】
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国家“863”高技术机器人传感器实验室资助
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