一种便携式关节型弧焊机器人

来源 :现代焊接 | 被引量 : 0次 | 上传用户:choster
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
【正】 为满足野外流动焊接工位进行自动焊接的需要,公司研制、开发了一种便携式"关节型弧焊机器人"。国家知识产权局于2000年12月1日授予了该新产品实用新型专利权(专利号:ZL99232490.4)。现对便携式弧焊机器人的机械结构、控制系统硬件、控制软件开发等几个关键技术问题作一简要介绍。 1、便携式弧焊机器人技术参数手臂结构型式平面关节型伺服轴数 3个运动自由度 4个开发方式全软件CP(连续轨迹) TPT(点到点) 离线仿真编程驱动方式步进电机驱动控制方式单片微型计算机重复位置误差不
其他文献
在过去的十几年中我们对工业锅炉的不断改造和废气排放不断控制,探寻着怎样使其减少对大气污染的方法和措施,通过2010-2016年本地区的工业锅炉监测数据,进行数据的对比。本市
考试工作是开放教育教学环节中一项重要的内容,考试工作的开展情况直接决定开放教育教学质量以及开放教育的发展状况,因此考试工作研究分析一直是开放教育工作者所关注的问题。
5-羟基色氨酸是重要的神经类药物和保健类原料,有重要的利用价值。花豆产量大价格低,并且其5-羟基色氨酸含量很高。本实验以花豆为原料,以5-羟基色氨酸为研究对象,利用超声波
有一本薄薄的小册子《勒·柯布西埃:为了感动的建筑》(让热,周嫄译,上海人民出版社,2006),简要记录了柯布一生探索的足迹。从祠布的文字和方案里,我们知晓,建筑的目的在于迫
采用0、150、300、450mg·L^-1(CK、T150、T300、T450)质量浓度的纳米TiO2对髯毛箬竹进行叶面喷施处理,探讨纳米TiO2对髯毛箬竹叶片的生理影响。结果表明,适当质量浓度的纳米
【正】 根据国家强制性产品认证(以下简称"3C认证")的有关文件规定,自2003年5月1日起,列入第一批实施3C认证目录内的19类132种产品,如未获得3C标志就不能出厂销售、进口和在
期刊
以森林公园内的黄波椤( Phelodendron amurense Rupr. )风景林为对象,研究了游憩压实土壤对黄波椤1~3级根(根系最末端为l级根)的形态结构和活力,以及土壤物理性质的影响。结果表明:压
【正】 毫无疑问,目前国内外的形势都要求我们继续实行积极的财政政策。但是根据连续四年实施积极的财政政策的过程中出现的新的情况,有必要对继续实施这一政策进行必要的调
党的群众路线教育实践活动已深入人心,在党内外进一步得到了广泛的认可和肯定。党的群众路线教育实践活动应该从哲学的视野出发,探究其本质,理解其哲学诉求,把握其价值依归。党的群众路线教育实践活动是具有深层次的哲学底蕴,是具有时域精神的哲学特质,是解决党群干群关系存在现实问题的本然要求,是推动人民群众全面发展终极价值诉求。