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为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案并进行解码识别研究。实验表明,机器人能够准确识别各个路径节点,有效地解决了机器人视觉导航中路径节点的编码和识别问题。
机器人视觉导航路径节点的编码与识别
【摘 要】
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为了解决视觉导航机器人利用九宫格进行自主定位时,存在的识别算法的鲁棒性较差和实际操作繁杂等问题,实现视觉导航机器人的自主定位,设计一种路径节点的二进制圆环编码方案
【机 构】
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济南大学自动化与电气工程学院,济南大学信息科学与工程学院,济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室
【出 处】
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济南大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2015年4期
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