【摘 要】
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鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常
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鲁棒性原是统计学中的一个专门术语,20世纪70年代初开始在控制理论的研究中流行起来,用以表征控制系统对特性或参数摄动的不敏感性。在实际问题中,系统特性或参数的摄动常常是不可避免的。产生摄动的原因主要有两个方面,一个是由于量测的不精确使特性或参数的实际值会偏离
Robustness was originally a specialized term in statistics. Since the early 1970s, it became popular in the control theory research to characterize the insensitivity of control system to perturbation of characteristics and parameters. In practical problems, the perturbation of system characteristics or parameters is often unavoidable. There are mainly two reasons for the perturbation, one is that the actual value of the characteristic or parameter will be deviated due to inaccurate measurement
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