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分度机构是多工位自动机和自动线的心脏，本文从动力学分析入手研究了ＦＥＲＧＵＳＯＮ分度机构的动态特性。在建立机构的动力学模型时，综合考虑了从动系统的弹性及机构中的间隙等影响因素，认为影响机构动态特性的关键因素是负载盘的转动惯量、输出轴刚度、输入转速的大小及干涉、间隙等，其中机构内部的啮合间隙对输出的动力学特性影响最大。