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介绍了一种基于指数趋近率的滑模变结构控制（SMC）方法。速度环采用PI控制，消除系统稳态误差和提高响应速度，位置环采用滑模控制，抑制参数摄动及负载扰动。仿真结果表明：该控制策略具有良好的响应速度并能快速准确的跟踪位置给定。
永磁同步电机位置伺服系统的滑模控制
【摘 要】
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介绍了一种基于指数趋近率的滑模变结构控制（SMC）方法。速度环采用PI控制，消除系统稳态误差和提高响应速度，位置环采用滑模控制，抑制参数摄动及负载扰动。仿真结果表明：该控制策略
【机 构】
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海南大学机电工程学院
【出 处】
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重庆交通大学学报:自然科学版
【发表日期】
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2011年4期
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