【摘 要】
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This paper investigates the heading tracking problem of surface vehicles with unknown model parameters.Based on finite/fixed-time control theories and in the context of command filtered control,two novel adaptive control laws are developed by which the ve
【机 构】
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SchoolofControlEngineering,StateKeyLaboratoryofSyntheticalAutomationforProcessIndustries
【基金项目】
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supported by the National Natural Science Foundation of China(U1808205),the Fundamental Research Funds for the Central Universities(N2023011),the Youth Foundation of Hebei Educational Committee(QN2020
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This paper investigates the heading tracking problem of surface vehicles with unknown model parameters.Based on finite/fixed-time control theories and in the context of command filtered control,two novel adaptive control laws are developed by which the ve
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