【摘 要】
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为提高传感器数据的融合精度和可靠性,提出一种传感器数据模糊加权融合法。对模糊加权融合模型进行研究,得出采用模糊贴近度作为融合权值比隶属度更实用。分析比较5种常用的模
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为提高传感器数据的融合精度和可靠性,提出一种传感器数据模糊加权融合法。对模糊加权融合模型进行研究,得出采用模糊贴近度作为融合权值比隶属度更实用。分析比较5种常用的模糊贴近度方法,其中倒数型距离贴近度分辨率高、计算量最小,但是存在奇异值抑制能力差的问题。针对该问题,建立基于修正倒数型距离贴近度的模糊加权融合模型,以提高算法的可操作性。仿真分析结果说明,与其他模糊贴近度方法相比,采用修正倒数型距离贴近度进行模糊加权融合,具有更高的融合精度和可靠性。
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