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多模式卡尔曼滤波对机动目标的跟踪
多模式卡尔曼滤波对机动目标的跟踪
来源 :海洋技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dreamtale07
【摘 要】
:
本文提出了一种用正交基阵对机动目标进行跟踪的新方法,它通过直接对时延估计进行滤波处理,使跟踪精度有了较大的提高.同时采用多模式方法,实现了对机动目标的跟踪.增益计算
【作 者】
:
曲爱华
姚治国
陆估人
【机 构】
:
东南大学无线电系水声电子工程专业,东南大学无线电系水声电子工程专业南京,南京
【出 处】
:
海洋技术
【发表日期】
:
1991年1期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
目标
跟踪
滤波器
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本文提出了一种用正交基阵对机动目标进行跟踪的新方法,它通过直接对时延估计进行滤波处理,使跟踪精度有了较大的提高.同时采用多模式方法,实现了对机动目标的跟踪.增益计算的指数近似,简化了滤波器的计算,提高了计算速度。
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