【摘 要】
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本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起
【机 构】
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浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,浙江大学流体传动与控制国家重点实验室,浙江大学流体传动与控制国家重点实验室
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本文从液压电梯数学模型及电梯中的非线性环节出发，分析液压电梯起动时易产生抖动的原因，并提出利用新的非线性补偿系统中非线性的控制策略，以消除系统中非线性环节对液压电梯起动平稳性的不利影响。实验证明，本文提出的控制算法具有算法简单、控制效果优等特点。
In this paper, starting from the mathematical model of hydraulic elevator and the nonlinear links in the elevator, the causes of the jitter in the start of the hydraulic elevator are analyzed, and the nonlinear control strategy in the new nonlinear compensation system is proposed to eliminate the nonlinear links in the system. The unfavorable influence of the hydraulic elevator’s starting stability. Experiments show that the proposed control algorithm has the characteristics of simple algorithm and excellent control effect.
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