飞行转台伺服系统高精度迭代滑模控制

• 作 者: 刘慧博 孙书美 李朝阳
• 机 构: 内蒙古科技大学信息工程学院,
• 出 处: 系统仿真学报
• 发表日期: 2014年05期
• 关键词: flight simulator friction torque sliding mode control iterative learning cont

针对飞行转台伺服系统中存在的周期性非线性摩擦干扰,提出一种新型控制方法—高精度迭代滑模控制。利用滑模控制作为鲁棒部分,有效地抑制系统中的摩擦扰动和参数不确定,保证系统的鲁棒性;以迭代控制进行前馈补偿,改善减弱抖振时产生的静差问题,提高系统的跟踪精度。通过时间加权范数严格的证明了算法的收敛性。仿真实验表明该方法在减弱抖振的同时具有良好的跟踪性能和鲁棒性,实现了飞行转台伺服系统的高精度控制。