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提出基于多体系统理论的数控机床运动误差模型，几何误差参数综合辨识模型及相应测量技术，使用９线位移误差及直线误差测量，可准确辨识数控机床整个工作区间内的全部２１项几何误差参数；在三坐标立式加工中心上进行软件误差补偿实验，并上坐标测量机检验。结果表明，建模方法具有较强的实用性，对数控机床加工误差补偿效果明显。