【摘 要】
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本课题选用飞思卡尔(Freescale)半导体公司推出的Kinetis系列微控制器K60为核心控制器,该系列芯片具有很好的数据处理能力以及丰富的外设资源。在硬件方面再配以摄像头,无线
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本课题选用飞思卡尔(Freescale)半导体公司推出的Kinetis系列微控制器K60为核心控制器,该系列芯片具有很好的数据处理能力以及丰富的外设资源。在硬件方面再配以摄像头,无线模块等,使得我的硬件设计简单,集成性好,工作稳定,操作方便,容易实现;在软件方面从数据的采集,处理,PID控制方法等方面详细阐述了该智能电动小车的原理和设计思想,再通过无线技术,传输采集的数据,在上位机上时时的显示赛道的信息,让人直观的看到车辆行驶的状况。这些方法体现了该智能电动小车硬件设计的合理性等优点。
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