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介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法。详细解析每种算法的特点。并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果。旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法。
机器人吸尘器环境建模与路径规划研究综述
【摘 要】
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介绍了人工智能在机器人吸尘器的环境建模和路径规划的主要方法。详细解析每种算法的特点。并结合实例,根据吸尘器用传感器不确定性的特点,提出了基于信息理论的路径规划方法,给出了研究结果。旨在帮助自主吸尘器研究人员学习环境建模和路径规划的主要算法。
【机 构】
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加拿大新不伦瑞克大学,北京航空航天大学航空科学与工程学院,中国家用电器研究院,浙江大学机器人研究院,中山大学智能工程学院
【出 处】
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家电科技
【发表日期】
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2021年02期
【基金项目】
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2019年工业和信息化领域公共服务能力提升专项(2019-00909-1-2)。
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