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【摘要】首先，介绍了防爆柴油机无轨胶轮运料车的优势及发展过程，然后详细介绍了其分类方法与种类，并对国外和国内辅助运输设备的市场情况作了分析，最后总结了辅助运输车辆在煤矿应用中的发展趋势。
引言
防爆柴油机无轨胶轮运料车主要用于煤矿井下复杂巷道、较长距离的物料运输。与有轨辅助运输相比，因其具有灵活、方便、高效、安全和适应性强等优点，在我国煤矿井下物料运输中占有的比例已逐年扩大、前景看好。与老式的蓄电池胶轮车和拖电缆胶轮车相比，防爆柴油机无轨胶轮运料车具有运力大、运输距离长、连续作业时间长的优点，因此大多数胶轮车主要以柴油机为动力。
目前，国内市场防爆柴油机无轨胶轮运料车主要集中于8吨以下，以国产车为主。从市场需求调研来看，客户对载重量的需求是：在满足井下汇车、转弯、自卸的前提下载重量越大越好。从主要厂家研发动向上看，也正在迎合这种需求，从事并即将完成更大吨位的防爆柴油机无轨胶轮运料车的研制工作。如常州科试的10吨运料车。从产品综合性能上看，国产的无轨胶轮运料车还存在故障率高、购置和运行费用高、设计缺陷较多的问题，还远远没有达到让客户满意的程度。
1、防爆柴油机无轨胶轮运料车分类
目前，防爆柴油机无轨胶轮运料车分类方法大致有两种，一种是从传动方式上区分为机械传动、液压（机械）传动、液力机械传动；另一种是从结构型式上区分为中央铰接式、整体式。
从传动方式上区分：
1.械传动：此技术的优点在于效率高、价格低。但缺点是不能实现动力换挡，井下路况复杂，换挡频繁，容易造成动力传动部件损坏或降低寿命等。而且操作频繁，易引起驾驶疲劳。此种传动方式仅见于常州科试的3吨胶轮车上，其他国内外厂家未见采用。
2.液压（机械）传动：此种传动形式主要应用在昆山晋桦豹公司生产的3吨名卡上，只在样本上有介绍，未见到实车。在太科院研制的顺槽车上也有应用。
3.液力机械传动：应用于晋桦豹的名卡6吨车、太科院及常州科试的5吨、8吨车上。此种传動方式适应性强、可靠性高、效率高，是井下防爆无轨胶轮车的主流。
从结构型式上区分：
1.中央铰接式运料车按吨位区分有：3吨、5吨、8吨等几种规格。太原煤科院目前有5吨和8吨，其中8吨车均为4×2驱动一种形式，5吨车有4×4驱动和4×2驱动两种形式。常州科试主要有3吨、5吨、8吨、10三种规格运料车，均为4×4驱动。
2.整体式运料车按吨位区分有：2吨、2.5吨、3吨、4吨、6吨等规格。太科院生产的2吨、3吨、4吨车，在国内已经形成批量；2.5吨车由澳大利亚威利朗沃生产，在国内尚未看到；昆山晋桦豹生产的3吨、4吨、6吨车，为德国豹狮技术，在国内已形成小批量销售。具体见下表1。
2、国内市场情况分析
国内厂家主要有太原煤科院（山西煤机）、常州科试中心、昆山晋桦豹（德国豹狮与中方的合资企业）三家公司。国外厂家主要有德国Paus（豹狮）、澳大利亚Valley longwall（威利朗沃）及英国艾姆科三家公司，目前尚未见到在国内销售。
目前国内上批量生产8吨料车的企业主要是太原煤科院，该产品采用双向驾驶、侧向操纵、4×2驱动。常州科试的8吨车主要销往晋煤集团长坪矿和神东公司。该车底盘与5吨料车相同，属于5吨料车的小改款产品：自重仅仅增加0.5吨，载重量增加到了8吨，比5吨料车效率更高，更节省人工和运行费用。
3、国内应用的发展趋势
整体式结构以昆山晋桦豹的Minca6A为代表，驱动型式为4分时四驱。此车自重6.5吨、载重6吨，采用Parkins四缸柴油机，防爆后功率62kw@2100rpm，满载最大速度33km/h，爬坡能力20°，具有自重轻、整车尺寸小、速度快、转弯半径小、能耗小的优点。铰接式结构以常州科试的8吨运料车为代表，驱动形式为4×4驱动。此种车型转弯半径小，适合井下巷道工况，自卸能力满足使用要求，且载重可以继续增大。
根据市场调研分析可以看出中型以上车辆向铰接式方向发展，轻型车辆向整体式结构发展，其趋势是6吨以下采用整体式，两驱为主，必要时分时四驱；8吨以上采用铰接式，四驱为主；10吨料车是为了适应煤矿生产规模日益增大、要求辅助运输车辆的载重量也随之增大的需要而设计的新车型，具有速度高、爬坡能力强、效率高、可靠性强、便于维修的特点，定位为高端产品，该类车型的研制，将填补国内重载煤矿防爆无轨胶轮车的空白，这也是日后的发展趋势。
参考文献
[1]张建光.无轨胶轮运输车的设备选型[J].山西科技，2013（2）期：134-135.
[2]惠磊磊，杨波.无轨胶轮车在现代化煤矿辅助运输中的应用[J].资源节约与环保，2013（5）：114-116.
[3]张良库，姚少武.我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向[J].科技情报开发与经济，2011（27）：159-161.
[4]王臻.浅谈煤矿井下无轨辅助运输的发展趋势[J].科学之友，2011（06）：54-55.
引言
防爆柴油机无轨胶轮运料车主要用于煤矿井下复杂巷道、较长距离的物料运输。与有轨辅助运输相比，因其具有灵活、方便、高效、安全和适应性强等优点，在我国煤矿井下物料运输中占有的比例已逐年扩大、前景看好。与老式的蓄电池胶轮车和拖电缆胶轮车相比，防爆柴油机无轨胶轮运料车具有运力大、运输距离长、连续作业时间长的优点，因此大多数胶轮车主要以柴油机为动力。
目前，国内市场防爆柴油机无轨胶轮运料车主要集中于8吨以下，以国产车为主。从市场需求调研来看，客户对载重量的需求是：在满足井下汇车、转弯、自卸的前提下载重量越大越好。从主要厂家研发动向上看，也正在迎合这种需求，从事并即将完成更大吨位的防爆柴油机无轨胶轮运料车的研制工作。如常州科试的10吨运料车。从产品综合性能上看，国产的无轨胶轮运料车还存在故障率高、购置和运行费用高、设计缺陷较多的问题，还远远没有达到让客户满意的程度。
1、防爆柴油机无轨胶轮运料车分类
目前，防爆柴油机无轨胶轮运料车分类方法大致有两种，一种是从传动方式上区分为机械传动、液压（机械）传动、液力机械传动；另一种是从结构型式上区分为中央铰接式、整体式。
从传动方式上区分：
1.械传动：此技术的优点在于效率高、价格低。但缺点是不能实现动力换挡，井下路况复杂，换挡频繁，容易造成动力传动部件损坏或降低寿命等。而且操作频繁，易引起驾驶疲劳。此种传动方式仅见于常州科试的3吨胶轮车上，其他国内外厂家未见采用。
2.液压（机械）传动：此种传动形式主要应用在昆山晋桦豹公司生产的3吨名卡上，只在样本上有介绍，未见到实车。在太科院研制的顺槽车上也有应用。
3.液力机械传动：应用于晋桦豹的名卡6吨车、太科院及常州科试的5吨、8吨车上。此种传動方式适应性强、可靠性高、效率高，是井下防爆无轨胶轮车的主流。
从结构型式上区分：
1.中央铰接式运料车按吨位区分有：3吨、5吨、8吨等几种规格。太原煤科院目前有5吨和8吨，其中8吨车均为4×2驱动一种形式，5吨车有4×4驱动和4×2驱动两种形式。常州科试主要有3吨、5吨、8吨、10三种规格运料车，均为4×4驱动。
2.整体式运料车按吨位区分有：2吨、2.5吨、3吨、4吨、6吨等规格。太科院生产的2吨、3吨、4吨车，在国内已经形成批量；2.5吨车由澳大利亚威利朗沃生产，在国内尚未看到；昆山晋桦豹生产的3吨、4吨、6吨车，为德国豹狮技术，在国内已形成小批量销售。具体见下表1。
2、国内市场情况分析
国内厂家主要有太原煤科院（山西煤机）、常州科试中心、昆山晋桦豹（德国豹狮与中方的合资企业）三家公司。国外厂家主要有德国Paus（豹狮）、澳大利亚Valley longwall（威利朗沃）及英国艾姆科三家公司，目前尚未见到在国内销售。
目前国内上批量生产8吨料车的企业主要是太原煤科院，该产品采用双向驾驶、侧向操纵、4×2驱动。常州科试的8吨车主要销往晋煤集团长坪矿和神东公司。该车底盘与5吨料车相同，属于5吨料车的小改款产品：自重仅仅增加0.5吨，载重量增加到了8吨，比5吨料车效率更高，更节省人工和运行费用。
3、国内应用的发展趋势
整体式结构以昆山晋桦豹的Minca6A为代表，驱动型式为4分时四驱。此车自重6.5吨、载重6吨，采用Parkins四缸柴油机，防爆后功率62kw@2100rpm，满载最大速度33km/h，爬坡能力20°，具有自重轻、整车尺寸小、速度快、转弯半径小、能耗小的优点。铰接式结构以常州科试的8吨运料车为代表，驱动形式为4×4驱动。此种车型转弯半径小，适合井下巷道工况，自卸能力满足使用要求，且载重可以继续增大。
根据市场调研分析可以看出中型以上车辆向铰接式方向发展，轻型车辆向整体式结构发展，其趋势是6吨以下采用整体式，两驱为主，必要时分时四驱；8吨以上采用铰接式，四驱为主；10吨料车是为了适应煤矿生产规模日益增大、要求辅助运输车辆的载重量也随之增大的需要而设计的新车型，具有速度高、爬坡能力强、效率高、可靠性强、便于维修的特点，定位为高端产品，该类车型的研制，将填补国内重载煤矿防爆无轨胶轮车的空白，这也是日后的发展趋势。
参考文献
[1]张建光.无轨胶轮运输车的设备选型[J].山西科技，2013（2）期：134-135.
[2]惠磊磊，杨波.无轨胶轮车在现代化煤矿辅助运输中的应用[J].资源节约与环保，2013（5）：114-116.
[3]张良库，姚少武.我国煤矿无轨胶轮车的现状及发展方向[J].科技情报开发与经济，2011（27）：159-161.
[4]王臻.浅谈煤矿井下无轨辅助运输的发展趋势[J].科学之友，2011（06）：54-55.