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目前煤矿铁路装车线一般可分为连续装载和不连续衡上装载两种，衡上装载基本上不需要添加系统，而连续装载则需配以添加系统。目前国内的添加系统通常是采用定量小单位体积落煤添加或用估算法进行添加。前者添加量固定但不易到位；后者由于是人工控制，存在着添加量不易掌握等缺点。虽然这两种方法在一定程度上也弥补了装车量不准确的缺点，但仍未达到所要求的添加效果，