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3GPP从R6版本开始，开展了对HSUPA的研究和标准制定工作。基于Node B的调度算法是HSUPA中三犬技术之一，对它的研究能有效地改善HSUPA的系统性能，使系统的上行资源得到更充分的利用。3GPP并未规定HSUPA使用的调度算法，尝试最优的调度算法就成为各厂商努力的方向。简述了几种HSUPA中基于Node B的调度算法，并介绍了几种在这些调度算法基础上的改进算法。