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针对人工进行高压电网线路日常检修工作存在的劳动强度大、操作难度大以及效率低等问题,设计了线缆检修机器人的视觉定位系统,将机器视觉技术引进到高压电网的维修当中,减少人工操作上的风险。利用摄像头对防震锤上的螺母进行实时的视频采集,对于采集到的图片进行视觉定位处理,分别进行图像灰度化处理、阈值化、高斯滤波、Canny算子边缘检测、Hough圆变换等,从图像中找到螺母的中心点。