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随着车载MCU的应用越来越普遍，车载网络得到了长足的发展，LIN协议在汽车领域中有了广泛的应用．本文基于μCOSⅡ操作系统设计了LIN网络中的一个从节点——转向柱模块（SSM），介绍了其硬软件设计方案，并使用CANoe软件进行仿真，调试和检测，最后通过LIN通讯实现了其外围电路的诊断和参数的读写．