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智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人,它是将智能机器人技术应用于电动轮椅,融合了多个领域的研究。智能轮椅的一个重要方向是实现自主导航和有效地避开障碍物,本文探讨了导航系统中所涉及的三方面核心问题。系统定位：在移动机器人的应用中,精确的位置知识是一个基本问题;信息融合技术：结合了控制理论、信号处理、人工智能、概率和统计的发展,为机器人在各种复杂的、动态的、不确定或未知的环境中工作提供了一种技术解决途径;路径规划问题：主要任务是当移动机器人运行在外界环境中,寻求一条从已知起点到已知终点之间的最优路径,即