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在现实的室内仓库环境中,如何在复杂多变的电磁环境中进行RFID的标签定位,是一个值得关注的研究课题.本文在考虑实际仓库环境及硬件设备的条件下,提出一种基于场景的三维室内定位方法.该方法是通过分析离线采集的数据生成针对该环境下的定位算法,分别从高度、深度、和长度三个方面定位标签.最后通过实验证明了本方法的可行性和有效性.