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动力问题是社会主义建设的重要问题。在社会主义现代化建设过程中，在总结、概括、继承前人的基础上，邓小平分析了社会主义基本矛盾的性质和情况，指出改革是社会主义社会发展的直接动力，是革除不适应生产力发展的生产关系、上层建筑的具体环节和形式的根本途径，是解决生产力自身各个要素发展的重要举措。从而，比较系统地回答了社会主义建设的重大理论和实践课题．形成了完整的社会主义发展动力理论——改革动力理论。