论文部分内容阅读
研究了具有模型不确定性的多体航天器大角度机动控制问题。航天器姿态动力学方程具有不确定性和非线性。首先通过逆系统方法求得近似伪线性系统，然后应用H∞混合灵敏度方法和μ综合方法设计了两种鲁棒控制器。通过引入PD控制器，避免了H∞控制器设计时方程出现奇异。针对航天器中心体与天线同时跟踪不同目标的任务，进行了数值仿真。仿真结果表明在同等条件下两种鲁棒控制器都能满足鲁棒稳定性指标，其中μ控制器的鲁棒性能更好。