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ＭＥＭＳ是当今世界日益兴盛的高技术领域，而微减速器是ＭＥＭＳ中一个重要的组成部分，本文深入研究了微行星齿轮减速器的计算机辅助设计ＣＡＤ及运动学仿真问题，在ＡｕｔｏＣＡＤ和３ＤＳ基础上进行二次开发，综合了ＡｕｔｏＣＡＤ建模精确性和３ＤＳ动画仿真的优点，实现了单个齿轮的设计，图形绘制，实体建模，整个轮系的装配及驱动和仿真。