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对双轮毂电机驱动型电动汽车的驱动防滑控制进行了研究。针对目标车型，分析了双后轮轮毂电机传动方式下的电机转矩输出特性。结合T—S（Takagi—Sugeno）型模糊路面识别系统，开发了一种基于径向基函数的单神经元自适应控制算法，实现了比例积分微分参数在线自适应调控，并采用遗传算法对参数进行了优化。研究结果表明，所设计的驱动防滑控制策略能够有效辨识路况，准确预估路面最优滑转率．将车辆的滑转率保持在目标值附近。