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【摘 要】
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We present an omnidirectional vision system we have implemented to provide our mobile robot with a fast tracking and robust localization capability. An algorith
【机 构】
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RoboticsResearchInstitute,SchoolofComputerScienceandTechnology
【出 处】
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哈尔滨工业大学学报：英文版
【发表日期】
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2004年5期
【基金项目】
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国家自然科学基金
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