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【摘 要】
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以倒立摆台车系统为研究对象，将系统状态分成两组，构造出一种双层滑动面，给出一种基于滑模控制的非线性控制律，并设计了控制器参数．然后采用Lyapunov方法，证明了各级滑动平面的稳定
【机 构】
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哈尔滨师范大学数学系
【出 处】
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应用泛函分析学报
【发表日期】
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2008年3期
【基金项目】
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Nature Science Funds of Heilongjiang Province（TA2005-19） , Science Research Funds of Harbin Normal University（KM2006-12）
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