【摘 要】
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为了实时跟踪室内人员的位置信息,设计了一种基于惯性导航技术的室内定位系统.在系统中运用改进零速修正技术,减小惯性导航累积误差,使得定位精度优于1%里程.人员的位置信息
【机 构】
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广东财贸职业学院信息技术学院,中科云图智能科技有限公司,广州特种机电设备检测研究院国家防爆设备质量监督检验中心
【基金项目】
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广东省普通高校青年创新人才项目(2020KQNCX185),国家重点研发计划(2017YFC0804705)。
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为了实时跟踪室内人员的位置信息,设计了一种基于惯性导航技术的室内定位系统.在系统中运用改进零速修正技术,减小惯性导航累积误差,使得定位精度优于1%里程.人员的位置信息通过4G通信实时传送至云端,其运动轨迹被同步绘制并显示在用户界面.测试场景为一栋两侧为消防楼梯间的方形建筑,佩戴此系统装置的测试人员从一层进入建筑,穿越长廊到达北侧消防楼梯间,向上走至三层,再穿越长廊到达南侧防烟楼梯间,从此处楼梯间下至一层,回到起始点结束,完成一个闭环测试路径,包括正常行走、小跑、上下楼等运动方式.多次测试的实时定位误差均在
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