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迭代学习控制技术,因其简单有效,近年来受到不少研究人员的关注.论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,对学习律、收敛性、鲁棒性、初值及学习速度等问题的最新进展作了比较详尽总结,最后讨论了其工程应用和展望.
迭代学习控制的研究与应用进展
【摘 要】
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迭代学习控制技术,因其简单有效,近年来受到不少研究人员的关注.论述了迭代学习控制的基本原理,着重分析了迭代学习控制的算法,对学习律、收敛性、鲁棒性、初值及学习速度等
【机 构】
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西北工业大学九系
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2004年2期
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