论文部分内容阅读
在经典蚁群算法的基础上,融合通过性等级评估值和推荐车速,设计以通过时间最短为目标的改进蚁群算法启发函数;以车辆安全性建立动态约束,得到兼顾通行效率、通过性和安全性的优化路径.仿真实验结果表明:改进蚁群算法相比经典蚁群算法,通行时间节约了11.1%.能够得到一条更加符合车辆通行特性且通过时间最短的规划路径,使得车辆更安全、平稳、快速地到达预期位置.