【摘 要】
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通过求解预测控制性能指标在优化空间中的等值曲面,从几何角度分析了控制量同时受到幅度和变化速率约束的预测控制优化问题的实质。基于这种分析,简化了优化问题的求解过程,
【机 构】
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上海交通大学自动化研究所!200030,上海交通大学自动化研究所!200030
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通过求解预测控制性能指标在优化空间中的等值曲面,从几何角度分析了控制量同时受到幅度和变化速率约束的预测控制优化问题的实质。基于这种分析,简化了优化问题的求解过程,给出一种快速有效的直接解析算法。
By solving the equivalent surface of the predictive control performance index in the optimization space, the essence of the predictive control optimization problem whose control volume is constrained by both amplitude and rate of change is analyzed from a geometrical point of view. Based on this analysis, the process of solving the optimization problem is simplified, and a fast and effective direct analysis algorithm is given.
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