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结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用MATLAB语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.
3-PSS并联机构运动学参数测试及验证
【摘 要】
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结合3-PSS并联机构的几何特点,基于Pro/E平台进行三维实体建模.利用向量推导出各构件的位移方程并求出逆位移解,运用MATLAB语言进行仿真,验证理论结果的正确性,为以后动力学建模提供有力依据.针对机构运动学参数在线测量难的问题,提出了激光跟踪测量方案.
【机 构】
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安徽机电职业技术学院数控工程系
【出 处】
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淮海工学院学报(自然科学版)
【发表日期】
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2018年02期
【基金项目】
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安徽省教育厅高等学校省级质量工程项目（2015zsxm009）
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