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为使含超越离合器的弧齿锥齿轮系统具有良好的动态性能,采用集中参数法建立了三自由度横向-扭转耦合动力学模型,并运用龙哥-库塔法则对非线性系统进行了数值求解,研究了超越离合器扭转刚度对锥齿轮传动副动态传递误差、动载系数以及离合器溜滑角的影响。研究结果表明:1)离合器扭转刚度对锥齿轮传动副动态传递误差及低频内的动载系数影响明显;2)离合器扭转刚度不影响高频内的动载系数;3)离合器扭转刚度越大,溜滑角越小,系统灵敏度越好。