【摘 要】
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电磁定位是一种应用电磁场来确定目标物体位置与姿态的技术,广泛应用在虚拟现实、医疗导航、生物力学和运动分析等领域。它不但可以获得目标物的位置信息,还可以获得其角度姿
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电磁定位是一种应用电磁场来确定目标物体位置与姿态的技术,广泛应用在虚拟现实、医疗导航、生物力学和运动分析等领域。它不但可以获得目标物的位置信息,还可以获得其角度姿态信息。电磁定位的突出优点是目标物可以不受视线阻挡的限制,在空间中自由移动。在定位算法方面,研究和推导了六自由度电磁定位传统算法及其改进算法,并分析对比了这种算法。本系统以电磁传感器为核心,信号发射部分采用功率放大器驱动三轴正交线圈发射磁场,信号接收部分采用霍尼韦尔传感器,经滤波放大电路后,由A/D转换器ADS7864芯片将数据采样,最后送入TMS320VC54164型DSP芯片处理运算得出位置姿态参数。
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