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该文提出的人脸识别系统是为安保服务型机器人提供的。考虑到实际情况的复杂不确定性,该系统的设计针对人脸的角度、大小、环境与光照等影响因素都进行了处理来减小误差。利用局部二值算子的旋转不变性实现多角度的人脸检测,然后用特征脸算法对检测出的人脸进行识别,功能比基于Harr算子和支持向量机的人脸识别系统更加完善强大。