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传统伦理学认为，康德在对行为的道德价值进行判断时，主要依据该行为的准则是否符合道德的最高原则，并且该行为是否是出于义务动机而做出的。这种观点会导致对“有爱好或欲望在场的行为”的道德价值问题的错误判断。当某人出于有效而主要的道德动机，即义务动机而行为时，该行为是可以得到道德辩护的，其行为者在道德上也是合格的。出于义务而行为的行为者不仅具有环境和需要的独立性，也体现着康德的“自由”理念。