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设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器。传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集。传感器采用了独立一体式的仿生手指结构设计,提高了系统的集成度与易用性。
基于液压的柔性仿生触觉传感器设计
【摘 要】
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设计并研制了一种柔性仿生触觉传感器。传感器基于将液体压强转换为输出电压的原理,集成带有纹理的柔性接触面与三轴加速度计,可以实现触滑信息的采集。传感器采用了独立一体
【机 构】
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上海交通大学机器人研究所
【出 处】
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机电一体化
【发表日期】
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2014年A04期
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