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自原始社会，人类已开始利用岩石制作工具和武器，并逐渐学会在岩石中开采矿产资源，利用岩石作建筑材料，依托岩体建造地下工程，可见岩石力学与人类生活紧密相关。近年来，岩石工程发展迅速，世界上已建成的大坝高度已达300余米，地下工程的开挖深度也已超过3000米，然而更巨大、更复杂的岩石工程还在日益增加，岩石力学的新理论、新方法、新技术亟待发展。