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为实现盆花的自动化移栽，以减轻劳动负担、提高移栽效率。以红掌为例，本文根据人工作业工艺流程，确定了先聚拢花叶，再抓取花茎，最后固定花苗的动作要求。按照此动作要求，设计了一套盆花移栽手爪，分别提出了能够有效地抓取花茎并且固定花苗的抓取固定装置方案．以及能够在抓取过程中聚拢叶子的聚拢装置方案。根据红掌花苗实际尺寸对盆花移栽手爪进行了结构设计．并利用ANSYS有限元分析软件对其进行了静力学仿真模拟。模拟实验表明，手臂整体力学性能良好．抓取时手臂受力主要集中在上部连接点及折角处，应对其进行加固处理。