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自升式生活支持船(以下简称Jack-up)就位对海床环境条件要求很高,在多波束声呐扫描的精度不能满足就位要求时,需要更加精确的海床环境信息,水下机器人(以下简称ROV)可以进行实地探摸,提供最真实的地貌特征,标明坑洼及障碍物的坐标,同时可回收垃圾,提高工作效率,增加了作业的安全性。
水下机器人在海底调查中的研究与应用
【摘 要】
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自升式生活支持船(以下简称Jack-up)就位对海床环境条件要求很高,在多波束声呐扫描的精度不能满足就位要求时,需要更加精确的海床环境信息,水下机器人(以下简称ROV)可以进行实地探摸,提供最真实的地貌特征,标明坑洼及障碍物的坐标,同时可回收垃圾,提高工作效率,增加了作业的安全性。
【机 构】
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海洋石油工程股份有限公司,天津,300452
【出 处】
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中国石油和化工标准与质量
【发表日期】
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2020年03期
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