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路径规划是农用车辆导航系统中的基本组成元素之一。文章结合实际田间作业路径及要求，设计路径规划及跟踪偏差的算法，并以此为基础开发一套基于MapX和VC++的软件平台，并展示了路径规划系统的设计实例，为GIS在我国农用车辆自动导航系统的研究提供借鉴。
农业车辆导航系统中路径规划与跟踪方法的研究
【摘 要】
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路径规划是农用车辆导航系统中的基本组成元素之一。文章结合实际田间作业路径及要求，设计路径规划及跟踪偏差的算法，并以此为基础开发一套基于MapX和VC++的软件平台，并展示了路
【机 构】
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邢台职业技术学院
【出 处】
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邢台职业技术学院学报
【发表日期】
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2017年3期
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