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在制造行业中,使用最多的就是三爪机械臂,具有很大的市场应用价值,本文对机械臂和爪子进行了系统的设计和计算,并采用51单片机对三爪机械臂进行控制,使其能够移动爪取物体。将三爪机械臂安装在小型多用途移动作业机器人的智能平台上,可执行生产、加工以及爆炸物处理等特殊的任务。
基于51单片机的三爪机械臂设计
【摘 要】
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在制造行业中,使用最多的就是三爪机械臂,具有很大的市场应用价值,本文对机械臂和爪子进行了系统的设计和计算,并采用51单片机对三爪机械臂进行控制,使其能够移动爪取物体。
【机 构】
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沈阳理工大学
【出 处】
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四川水泥
【发表日期】
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2016年10期
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