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针对网络控制系统中的延时补偿问题，设计了一种新型网络控制系统工作方式．通过设置缓冲区和采用控制器节点倍频采样的方法，使系统在能够实时准确地获得系统延时的情况下，最大限度地减小系统环路中的时滞。在状态预测的基础上设计的LQ控制器，使得网络控制系统的性能得到进一步改善，仿真结果验证了该方法的有效性．