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【摘 要】
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针对小型无人机航拍图像视点离散、视角变化有一定运动规律的特点,首先对航拍图像进行数据预处理,结合Harris特征点和SIFT特征向量的优势,提取Harris特征点、计算特征点的特征半径和SIFT特征向量,并利用PCA降低特征向量的维数;然后采用最邻近(NN)方法进行特征匹配,利用BBF算法搜索特征的最邻近以提高匹配速度;最后采用PROSAC算法提纯特征点匹配对并精确计算运动模型参数,实现了图像的自
【机 构】
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信息工程大学测绘学院,解放军国际关系学院,
【出 处】
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测绘科学技术学报
【发表日期】
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2012年02期
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