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电机控制系统的核心开发工作正转变为控制算法的设计,将在PC机上验证好的控制算法移植到单片机或DSP等电机控制器上往往需要对算法重新构造,导致开发效率降低。采用嵌入式计算机PC-104作为控制器不仅可以避免上述问题,而且能够使系统的可靠性提高、扩展能力增强、开发周期缩短。避开硬件电路的设计,将精力集中于接口电路和控制程序的设计上。试验结果表明,以PC-104作为控制器的系统控制方便、性能良好。