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第一人称2D地形草图重建三维模型是具有挑战性的研究,由于缺失一维信息,多数研究都侧重于研究自由设计地形及提高真实感的地面纹理映射方法,却并未涉及更符合普通用户手绘的目的并遵循摄影几何规律的真实空间位置重建,本文提出手绘草图直接生成符合真实空间位置的三维模型生成方法。首先,遵循二维草图既定的形状规律、视觉遮挡关系,根据小孔成像规律构建相对深度关系;然后,通过采样不同深度层的轮廓数据点进行椭圆扩展来建立等高线图,周向采样点的分形插值来计算地形单元;接着通过旋转映射来实现空间地形单元的非刚性变形,从而实现